Il castello dei Cavalieri di Malta a Magione risale agli anni 1150-1170.
Nato come hospitium (ricovero) per i pellegrini che si recavano a Roma o Gerusalemme, e che percorrevano la vicina via Francigena verso Santiago de Compostela, la costruzione originale era costituita da due soli lati (forma ad L) e comprendeva una torre campanaria ed una cappella dedicata a San Giovanni Battista.
Tuttavia per evidenti ragioni di sicurezza, di discrezione ed isolamento l’ ospedale assunse fin dall’ inizio una fisionomia castelliforme e l’originaria pianta ad “L” fu in seguito completata con l’ aggiunta di due robusti muri di cinta provvisti di due torri angolari. La struttura odierna è il risultato di varie modifiche avvenute nel corso dei secoli. I due interventi principali sono stati: l’ ampliamento del 1367 che dovette consistere in una sopraelevazione generale del complesso e all’ottenimento della moderna pianta quadrangolare, e quello del 1471 che portò alla definitiva sistemazione dell’ ospedale a castello, mediante l’aggiunta della rotonda torre angolare, nella costruzione dei beccatelli, delle merlature e nella realizzazione del cortile porticato internocontornato su tre lati da loggiati a tre ordini di arcate sovrapposte; in seguito, nel 1644, vicino al lato contrapposto all’ ingresso fu costruito unpozzo in pietra serena ricavato da una cisterna preesistente. Nella parte più antica si trova la chiesetta dedicata a San Giovanni Battista in stile romanico, con volta a botte, al suo interno si conservano due affreschi di pregevole fattura.